[发明专利]压电陶瓷驱动器迟滞非线性高速辨识和补偿的方法及系统在审
申请号: | 202211520533.3 | 申请日: | 2022-11-30 |
公开(公告)号: | CN115933393A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 汪寒;肖习;郭友明;黄林海;鲜浩 | 申请(专利权)人: | 中国科学院光电技术研究所 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 邓治平 |
地址: | 610209 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: |
本发明提供一种压电陶瓷驱动器迟滞非线性高速辨识和补偿的方法及系统,系统由一个高速参数辨识系统和一个逆模型前馈补偿器组成;方法包括:S1.高速辨识校正,以控制信号S和压电陶瓷驱动器辨识输出y |
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搜索关键词: | 压电 陶瓷 驱动器 迟滞 非线性 高速 辨识 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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