[发明专利]一种直升机消防吊桶精准灭火智能辅助方法在审
| 申请号： | 202211521398.4 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116007643A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 李超群;周春晓;夏雨;陈林;肖爱农;冯友权;陈彬;李建平;杨开洲;张诗鸣 | 申请（专利权）人： | 航宇救生装备有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋;乐综胜 |
| 地址： | 441003 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直升机消防吊桶精准灭火智能辅助方法，包括以下步骤：通过光电吊舱和组合导航系统实时检测目标火点位置信息及飞行状态信息；根据飞行状态信息及目标火点位置信息求得吊桶距目标火点的相对高度；根据从吊桶出来至落地过程中水的运动状态，计算吊桶出水的落地时间、前向运动距离和侧向运动距离；计算出直升机的理想航向和实际航向；实时判断航向是否正确，并提示飞行员根据实际航向与理想航向的偏差调整航向；当直升机航向调整至正确时，计算直升机与目标火点的前向距离及直升机飞到目标点所需时间；根据直升机飞到目标火点所需时间，计算最佳洒水时间；大幅提升吊桶洒水灭火精度，降低吊桶操作员操作难度，减少火灾损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直升机 消防 吊桶 精准 灭火 智能 辅助 方法 | ||
【主权项】：
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