[发明专利]人工势场路径规划方法、装置、可读存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202211522736.6 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116069017A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 吴晓建;王爱春;丁文敏;黄少堂;江会华;雷耀;时乐泉;张超;李煜 | 申请（专利权）人： | 江铃汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330200 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种人工势场路径规划方法、装置、可读存储介质及电子设备，该方法包括：获取本车预设范围内其它环境车辆的行驶状态数据；根据所述行驶状态数据，对所述环境车辆的驾驶意图进行聚类识别，并根据聚类识别后的驾驶意图计算出所述环境车辆的预测轨迹；根据所述环境车辆的预测轨迹建立势场函数，并根据所述势场函数计算出所述本车的规划路径，其中，在所述规划路径中，根据所述预测轨迹和所述规划路径建立ST图，并基于所述ST图确定所述本车在所述规划路径中采取的规划速度。实现人工势场算法的避撞路径和速度的一体化规划。 | ||
| 搜索关键词： | 人工 路径 规划 方法 装置 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江铃汽车股份有限公司，未经江铃汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211522736.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
