[发明专利]车辆的交通灯检测方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202211524594.7 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115861964A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 陈曼秋;汪娟;王维;徐铎 | 申请（专利权）人： | 雄狮汽车科技（南京）有限公司;芜湖雄狮汽车科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/082 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 高梦梦 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及车辆的交通灯检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆在矢量地图中的当前位置和所有交通灯的位置信息，并基于当前位置和所有交通灯的位置信息判断车辆前方是否存在交通灯；如果存在交通灯，则采集交通灯的当前图像，并将当前矢量地图中的交通灯的位置投影变换到当前图像中，提取交通灯在当前图像中的至少一个感兴趣区域并输入至预设的剪枝SSD网络模型，输出交通灯的实际状态，其中，预设的剪枝SSD网络模型由丢弃预设数量不满足预设重要性条件的卷积核得到。本申请通过将SSD网络模型剪枝，减少网络模型的冗余参数，并将剪枝后的SSD模型应用到交通灯检测工作中，在保证交通灯检测精度的同时，极大地提高了检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 交通灯 检测 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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