[发明专利]一种全景固态激光雷达和移动机器人导航系统在审
| 申请号： | 202211524601.3 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115922754A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 李安;陈驰;张莉萍;鲁亚东 | 申请（专利权）人： | 安思疆科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16;G01S17/10;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 岳晓萍 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种全景固态激光雷达和移动机器人导航系统，该激光雷达包括多个dtof模组，多个dtof模组设置于第一平面上且沿圆周依次排列，多个dtof模组的光轴分别朝向不同的径向方向，dtof模组包括激光投射器和激光接收器，激光投射器发射与第一平面平行的线激光束，且相邻的两个激光投射器在第一平面上的视场范围至少相互连接。本发明实施例在全景固态激光雷达中同时使用多个dtof模组，通过图像拼接方式可以生成移动机器人周围360°全视角的环境距离信息，并且不需要设置机械旋转部件，不需要通过电机旋转带动激光投射器和激光接收器，降低了生产成本，提高了结构的稳定性，增加了整个激光收发模组的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全景 固态 激光雷达 移动 机器人 导航系统 | ||
【主权项】：
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