[发明专利]一种基于深度学习和粒子群的可见光定位方法及系统在审
| 申请号： | 202211526402.6 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115915002A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 曹晓祥;王轩;杨先圣 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W24/06;H04B10/116 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 430072 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于深度学习和粒子群的可见光定位方法及系统，进行信号调制发射以及信号接收、预处理过程，包括将基本定位单元中每盏灯调制成不同频率的信号，PD接收光信号，分离后通过下变频器和带通滤波器，统一成基准灯频率，交换其中两盏灯的调制频率进行同样操作；在相位差估计网络中进行关键序列提取，结果分别经过卷积层和激活层得到输出向量，进行转置和连接，再经过全连接层输出各盏灯的相位，计算相位差；根据距离和相位差间关系，得到各盏灯到PD间的距离；采用基于运动状态的粒子群位置更新方式使轨迹更加平滑。本发明采用深度学习方式，通过设置的网络结构实现相位差估计；同时为提升定位鲁棒性，提出基于运动模型的粒子滤波方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 学习 粒子 可见光 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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