[发明专利]一种基于单线激光雷达的机群导航系统及作业方法在审
| 申请号： | 202211526791.2 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN115877397A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 薛力戈;武博文;邵珠枫;冯虎;段吉轮;范廷锴;张宜昌 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司 |
| 主分类号： | G01S17/48 | 分类号： | G01S17/48 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于单线激光雷达的机群导航系统及作业方法，该发明适用于道路工程机械施工领域，其中，该系统包括摊铺机、摊铺机机载第一雷达、摊铺机机载第二雷达、摊铺机控制终端、压路机机群、压路机机载第一雷达、压路机机载第二雷达、压路机控制终端、机群控制终端、激光定位靶标。其中，该作业方法包括步骤一，设置激光定位靶标；步骤二，生成坐标点阵；步骤三，规划任务；步骤四，控制压路机行驶。本发明实现了在失去卫星定位信号的环境下，如隧道内、桥梁下，对无人驾驶工程机械设备自动化施工的过程控制，可以有效解决无卫星定位导航的工况下无人驾驶设备无法运行的施工难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单线 激光雷达 机群 导航系统 作业 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，未经徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211526791.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
