[发明专利]一种基于脑电信号及中枢模式发生器的外骨骼控制系统及方法在审
| 申请号： | 202211526959.X | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN115998587A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 吴青聪;竺文帆;鲁嵩山;陈柏;常梅生;郑霖樑;黎强;陈映 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;宁波锐康智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02;B25J9/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王苗 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于脑电信号及中枢模式发生器的外骨骼控制系统及方法，脑电信号采集并分析处理模块采集脑电信号，并对采集的脑电信号进行分析处理，得到运动趋势信号；中枢模式发生器模块包括若干中枢模式发生器，中枢模式发生器用于产生自振荡的信号模拟不同行走速度下的骨骼变化情况；外骨骼控制模块根据得到的运动趋势信号，通过中枢模式发生器，得到外骨骼运动轨迹，并根据得到的外骨骼运动轨迹控制外骨骼运动。使用脑电信号调整CPG参数控制外骨骼行走，实现外骨骼控制的快速响应，实现了使用者通过脑电信号在行走过程中控制康复外骨骼连续调节行走速度，提高康复外骨骼的用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电信号 中枢 模式 发生器 骨骼 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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