[发明专利]磁吸可移动轨道式管道焊接机器人和焊接方法在审
| 申请号： | 202211527523.2 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115722822A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 王学军;赵事;高早晨;彭睿;苟鸣宇;张文强;何朝明;王俊郎 | 申请（专利权）人： | 国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团西南管道有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 孟鹏超 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了磁吸可移动轨道式管道焊接机器人和焊接方法，包括沿圆弧形弯曲的轨道本体，轨道本体的内侧沿自身圆弧分布有定位机构，定位机构通过磁力吸附在待焊接管道上，且定位机构能带动轨道本体分别沿待焊接管道的周向及轴向运动；轨道本体上还设有焊枪安装机构，焊枪安装机构固定有自动焊枪，焊枪安装机构与轨道本体滑动连接并能沿轨道本体的圆弧运动，焊枪安装机构与定位机构在轨道本体的圆弧轴向避开。本发明轨道本体为圆弧形，通过定位机构磁力吸附在待焊接管道上，安装便利性；通过定位机构带动轨道本体沿管道周向运动与轴向运动，使轨道本体与待焊坡口之间平行且同心，提高管道自动焊接的合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 磁吸可 移动 轨道 管道 焊接 机器 人和 方法 | ||
【主权项】：
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