[发明专利]一种基于2D激光测量的地铁受电弓磨耗检测新方法

摘要

本发明公开一种基于2D激光测量的地铁受电弓磨耗检测新方法，应用于地铁受电弓磨耗检测领域，针对但该方法在地铁在运行过程中，由于地铁隧道光照条件差检测所得到的图像效果不理想，无法得到精确的检测值，且地铁运行速度较快，也存在漏检的问题；本发明基于2D激光的高采样率能够对较高车速经过的受电弓进行全覆盖的廓形数据采集，利用得到的地铁受电弓廓形点云数据，进行点云预处理、特征点识别、点云配准，得到地铁受电弓碳滑板完整廓形，结合标准碳滑板廓形，即可计算出受电弓磨耗值；本发明的方案有效避免了图像检测法中隧道光照环境对受电弓整体测量精度的影响，从而极大提高了地铁受电弓磨耗检测精度。