[发明专利]一种多目标检测追踪方法在审
| 申请号： | 202211530672.4 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN115861883A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王海波;张峰;李新玉;王永波;景文林;樊玉平 | 申请（专利权）人： | 国能宁夏灵武发电有限公司;南京南自信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V10/25;G06V20/70;G06V10/82;G06T7/11;G06T7/277;G06T5/00;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 750400 宁夏*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉多目标追踪应用领域，具体公开了一种多目标检测追踪方法，包括获取待检测的目标物的实时视频，得到预处理图像数据；将连续帧预处理图像数据输入至预先训练的端到端深度神经网络模型，预测该图像中的目标框和每个目标框表示身份的特征向量；用卡尔曼滤波器预测之前的检测框在当前帧中的位置，然后与深度神经网络模型在当前帧预测的目标框的位置和特征向量相融合，计算加权距离矩阵；根据距离矩阵，采用匈牙利算法匹配当前帧的预测框和检测框的ID，并更新每个检测框的运动状态和特征向量。本发明的有益效果在于：既可解决实时的多目标追踪问题，又解决目标重叠丢失、目标外观剧烈变化、目标检测的鲁棒性等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多目标 检测 追踪 方法 | ||
【主权项】：
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