[发明专利]一种激光机器人加工自适应定位方法在审
| 申请号： | 202211532116.0 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN115755763A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 季凌飞;韦杭汝;张犁天 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/402 | 分类号： | G05B19/402 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 林聪源 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种激光机器人加工自适应定位方法，属于机器人控制技术领域，所述方法包括：通过传感器获得待加工材料的结构光数据；基于所述结构光数据，获得激光与目标点的偏差角度；基于所述偏差角度、以及待加工材料的散射和吸收系数，获得目标点的进给量；基于所述进给量和偏差角度，生成激光机器人的运动轨迹。基于材料的散射和吸收系数、以及结构光数据，获得与目标点的偏差角和进给量，并生成激光机器人运动轨迹/自适应路径，提高加工的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 机器人 加工 自适应 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211532116.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
