[发明专利]一种多自由度的软体机器臂在审
| 申请号： | 202211533448.0 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN116787487A | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 许明;赵晋东;钱俊彦;张涵俊;孔祥恺 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/14;B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多自由度的软体机器臂。该软体机器臂包括多个软体关节。软体关节包括气电一体化滑环、总线式中空电机和软体弯曲臂。定子部包括定子外端盖、定子筒身、定子气动接头、定子内端盖、导气室、电刷和定子电插接件。转子部包括转子气动接头、导气流道、转子插接件、转子主体、导电环和调压模块。软体弯曲臂包括外套层，以及被包裹在外套层内的条状气囊和过线管。本发明采用气电一体化滑环、电机和气动软体相结合的方式，通过气电一体化滑环能在定子和转子之间传递气路和电信号，并能够控制各条状气囊内的气压，实现机器人弯曲控制，使得软体机器人既能够任意弯曲，又能够绕轴线做连续转动，显著提高了软体机器人的运动自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 软体 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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