[发明专利]一种基于二维三维信息双向交互的三维点云语义分割方法在审
| 申请号： | 202211533914.5 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN115861615A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 罗欣;韦祖棋;许文波;贾海涛;常乐;冷庚 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学长三角研究院（湖州） |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V20/70;G06V10/82;G06V10/54 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313001 浙江省湖州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于二维三维信息双向交互的三维点云语义分割方法。该发明可以进一步增强以U‑Net为代表的U型网络的信息利用效率，加强其在不同场景下的泛化性能。以往的工作，将点云投影到二维平面或直接利用点，只是利用单独的二维或者三维信息，忽略了规则的2D图像具有细粒度的纹理信息，而不规则的3D点云包含了丰富的几何信息，两者所携带的信息是可以相互补充的。本发明提出的基于二维与三维信息双向交互的三维点云语义分割算法，通过构建3D体素与2D像素对应的投影矩阵，在相同的解码器层级，跳跃链接2D和3D的特征，为网络提供具有丰富纹理信息的2D特征和具有丰富几何信息的3D特征，实现了2D信息与3D信息的双向交互。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维 三维 信息 双向 交互 语义 分割 方法 | ||
【主权项】：
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