[发明专利]无人叉车的导航方法、介质和无人叉车在审
| 申请号： | 202211535883.7 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN115980784A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 王琛;方牧;鲁豫杰;李陆洋;杨秉川;黄莉莎 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/46;G01S7/48;B66F9/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 高梦梦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田保*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种无人叉车的导航方法、介质和无人叉车。所述方法包括：对位于车厢内部的无人叉车上配置的激光雷达采集的多个第一点云数据进行处理，获取多个第二点云数据；对多个第二点云数据进行处理，在多个第二点云数据中提取多个第三点云数据；在多个第三点云数据中，确定第四点云数据；对第四点云数据进行处理，生成无人叉车的行车路径，并控制无人叉车按照所述行车路径行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 叉车 导航 方法 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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