[发明专利]基于3D点云分割的铁轨表面损伤检测方法、系统和介质有效
| 申请号： | 202211537437.X | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115880243B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王宇;张勇;戴护民;胡晓岳;王广海;程昌宏;林彩仪 | 申请（专利权）人： | 广东机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/194;G06T5/50 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄达荣 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于3D点云分割的铁轨表面损伤检测方法、系统和介质，可应用于工件损伤检测技术领域。本发明方法包括以下步骤：获取网口相机采集的第一工件图像；对所述第一工件图像进行预处理，得到第一特征像素图像，所述预处理包括去背景和像素统计；获取所述第一特征像素图像的铁轨点数特征数据；对所述铁轨点数特征数据进行点云分割，得到铁轨显性点云特征数据和需要重构点云特征数据；根据所述铁轨显性点云特征数据和所述需要重构点云特征数据进行铁轨表面损伤检测。本发明无需对铁轨进行接触检测，即能有效且准确的地完成铁轨表面损伤检测，有效提高检测效果和检测准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分割 铁轨 表面 损伤 检测 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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