[发明专利]一种转台速率平稳度前馈补偿方法在审
| 申请号： | 202211540613.5 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115840474A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 徐国团;张旭明;丁小光 | 申请（专利权）人： | 九江精密测试技术研究所 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62;H02P7/06;H02P23/00;H02P23/14;G01C25/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 谢德珍 |
| 地址： | 332000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种转台速率平稳度前馈补偿方法，该方法包括以下步骤：(1)搭建转台位置环和电流环双环闭环控制系统，位置环采用圆光栅绝对位置传感器采集实时位置信号；(2)对给定速度值V进行路径规划，计算出每个控制周期内的位置给定值θ |
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| 搜索关键词： | 一种 转台 速率 平稳 度前馈 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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