[发明专利]充电站地图同步方法及相关设备在审
| 申请号： | 202211540636.6 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115730014A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 蒋亚西;李建朋;金梦磊;岳川元;李成杰 | 申请（专利权）人： | 浙江安吉智电控股有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/27 | 分类号： | G06F16/27;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 王春艳 |
| 地址： | 313300 浙江省湖州市安吉县灵峰街道*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种充电站地图同步方法及相关设备，主要目的在于解决充电站的站内信息容易受采集信息时效率较低，并且容易出现信息获取不准确的问题。该方法包括：获取充电站内目标移动车辆的imu数据；基于所述目标移动车辆的imu数据确定充电站内的立体特征路面信息；获取充电站内目标移动车辆的车载图像采集设备采集的所述目标移动车辆周侧的全景图像数据；基于所述全景图像数据获取充电站内的平面标识信息；将所述平面标识信息和所述立体特征路面信息同步至所述充电站的预存全局地图。 | ||
| 搜索关键词： | 充电站 地图 同步 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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