[发明专利]一种基于神经网络的多轴特种车辆的数据建模方法在审
| 申请号： | 202211540813.0 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115840989A | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 于传强;陈渐伟;刘志浩;舒洪斌;周伯俊;刘秀钰;董家臣;管文良;李若亭 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/27;G06N3/044;G06N3/08;G06F119/14 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 张红哲 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于神经网络的多轴特种车辆的数据建模方法，包括步骤1.简化多轴特种车辆动力学模型，建立基于物理规律的单轨模型；步骤2.基于物理规律的单轨模型的基础上，参考物理模型的递归性质，建立能够预测车辆的状态变量的闭环结构的网络模型；步骤3.利用Trucksim仿真模型生成模拟训练用数据集；步骤4.根据步骤3得到的数据集对步骤2建立的闭环网络模型进行闭环训练，得到训练后的闭环网络模型；本方法采用闭环结构的网络模型进行数据建模，减少了网络对数据的需求，同时构建了一种闭环条件下的网络训练方法，提高了闭环网络模型的泛化能力，具有保真度高和泛化能力的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 神经网络 特种 车辆 数据 建模 方法 | ||
【主权项】：
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