[发明专利]一种变形轮式移动机器人在审
| 申请号： | 202211541220.6 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN116279876A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 彭闪闪;李超超;史恩华;周宇虹;孙鹏 | 申请（专利权）人： | 安徽信息工程学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D55/084 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 241100 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变形轮式移动机器人，具有变形轮，变形轮具有：固定盘；主传动轴，转动安装在固定盘上；外传动轴，其为套筒形，外传动轴转动安装在主传动轴上；第一连杆机构，其第一端与外传动轴连接；支撑轮辋，与第一连杆机构的第二端连接；支撑轮辋能够在外传动轴和第一连杆机构的带动下伸缩；固定盘的外周设有至少三组支撑轮辋和第一连杆机构；第二连杆机构，其第一端与外传动轴连接；支撑齿轮，与第二连杆机构的第二端连接；支撑齿轮能够在外传动轴和第二连杆机构的带动下伸缩；履带套装在支撑轮辋和支撑齿轮上，可以适用于不同地形行动，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变形 轮式 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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