[发明专利]一种基于GNSS的农机泊车路径规划与跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202211542265.5 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115903827A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 张智刚;李洪开;张闻宇;丁凡;王明昌;张国城;黄海翔;胡力文 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山市君创知识产权代理事务所(普通合伙) 44675 | 代理人： | 罗伟富 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的目的是提供一种基于GNSS的农机泊车路径规划与跟踪控制方法，属于智能农机装备领域，该方法包括：获取车辆位置信息和泊车场景信息；使用泊车路径规划器根据车辆位置信息和泊车场景信息规划出最优路径；使用泊车控制器控制农机按照最优路径到达预期位置。本发明不依赖雷达相机就能够实现农机自动泊车，并且泊车路径平滑使得农机行驶稳定性大大提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gnss 农机 泊车 路径 规划 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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