[发明专利]电梯机器人协作系统在审
| 申请号： | 202211542658.6 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN116715117A | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 鱼谷翔吾;薛祺 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立大厦系统 |
| 主分类号： | B66B5/02 | 分类号： | B66B5/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种电梯机器人协作系统。该系统具备：机器人呼叫生成单元，其发送使轿厢向指定楼层呼叫/行驶的机器人呼叫指令；异常/恢复检测部，其根据从电梯控制部发送的电梯的运行状态信息来检测电梯的异常的发生以及异常的恢复；最近楼层停止检测部，其根据从异常/恢复检测部发送的电梯的异常检测信息和电梯的运行状态信息来判断轿厢是否能够安全地停靠于最近楼层；下梯指示部，其在最近楼层停止检测部使轿厢停止于最近楼层的情况下，对机器人的机器人控制部发送从轿厢的下梯指令；以及中止模式指示/解除部，其在异常/恢复检测部检测出电梯的异常，电梯成为运行中止状态的情况下，对机器人的控制模式变更部指示向中止模式切换。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 机器人 协作 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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