[发明专利]一种基于毫米波雷达的探测目标运动姿态估计方法在审
| 申请号： | 202211542862.8 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115861375A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 田中山;王现中;杨昌群;吴小川;牛道东;张俊;梁珈铭 | 申请（专利权）人： | 国家石油天然气管网集团有限公司;哈尔滨工业大学;中仪知联(苏州)工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06N3/0464;G06N3/042;G06N3/084 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于毫米波雷达的探测目标运动姿态估计方法，涉及毫米波雷达技术领域，针对现有技术中现有的探测目标运动姿态的估计方法对探测目标运动姿态估计的精确度不的问题，本申请解决了现有技术中测目标运动姿态的估计方法对探测目标运动姿态估计的精确度不高的问题。本申请无需设置其他传感器就可以准确计算姿态角，成本较低；并且具备精确性和良好的鲁棒性，能很好地适应自动驾驶的各种工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 探测 目标 运动 姿态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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