[发明专利]架空线路无人机巡检缺陷识别方法、装置、设备和介质在审
| 申请号： | 202211548495.2 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN116578110A | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 郭志民;王棨;郑伟;刘玲;庞锴;张璐;田杨阳;刘善峰;袁少光;毛万登;李哲;刘昊;卢明;陈岑;姚楠;王峰;肖旭文;赵健;贺翔;李鸣岩;魏小钊;李暖暖;胡誉蓉 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06V20/17;G06V10/24;G06V10/82;G06V10/74;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 杨叁 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本申请涉及架空线路无人机巡检缺陷识别方法、装置、设备和介质，其方法包括：基于杆塔设备的航拍图像确定特征点信息；基于特征点信息以及预设特征点之间的位置关系，确定飞行方向；基于飞行方向控制无人机飞行，并获取下一杆塔设备的航拍图像，直至获取所有部位点的特征点信息；基于所有特征点信息确定航线，并根据航线确定定拍照点的位置；根据定位拍照点的位置，拍摄多张定点拍摄照片；基于多张定点拍摄照片进行缺陷识别，并将缺陷详细信息返回至服务器。基于获取到的所有杆塔设备的特征点信息自动生成航线，并在无按照航线飞行的过程中，利用多张定点拍摄照片进行缺陷识别，在一定程度上提高了无人机架空线路巡检的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 架空 线路 无人机 巡检 缺陷 识别 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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