[发明专利]一种双刚度被动折叠的无人机及地下管廊勘探方法在审
| 申请号： | 202211550450.9 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN115743644A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 许明;赵晋东;张涵俊 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | B64U20/50 | 分类号： | B64U20/50;B64U10/14;B64U20/30;B64U101/31 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 陈炜 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双刚度被动折叠的无人机及地下管廊勘探方法；主动折叠的无人机的控制精度要求较高，且在狭小空间飞行是桨翼易发生碰撞损坏。本发明提供的无人机包括主体支架、飞行驱动电机、翻转支臂、滑轮、拉线、弹簧、双目视觉相机、电磁铁、螺旋桨翼和主动导向轮。本发明通过碰撞进入狭小通道，并利用撞击力实现被动折叠，实现了对狭小通道的穿越；并且，本发明在两个翻转支臂在弹簧作用下能够抵住通道的侧壁，使得无人机在狭小通道中形成悬架结构，能够利用两个主动导向轮的转动实现通道内的前进，使得螺旋桨翼在通道内能够停止转动，避免螺旋桨翼与地形相碰撞而导致损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚度 被动 折叠 无人机 地下 勘探 方法 | ||
【主权项】：
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