[发明专利]一种行为树的运行方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202211551706.8 | 申请日: | 2022-12-05 |
公开(公告)号: | CN115934261A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 金可栋;杨华;黄勇 | 申请(专利权)人: | 中电金信软件有限公司 |
主分类号: | G06F9/46 | 分类号: | G06F9/46;G06F9/48 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 高燕 |
地址: | 100082 北京市海淀区西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种行为树的运行方法、装置、电子设备及存储介质,包括:运行目标行为树;若识别到通用组合节点,针对每个子节点,若该子节点为并行单节点,则从通用组合节点对应的并行线程池中调取该子节点对应的任务线程,执行并行逻辑;针对每个子节点,若该子节点为串行组合节点,则确定该子节点所属的串行组合,获取串行组合对应的串行线程池,串行线程池嵌套在并行线程池中,执行并行逻辑;完成对通用组合节点下的全部子节点的运行后,接着跳出并行线程池,返回主线程池运行通用组合节点所连接的下级节点,以完成对行为树的运行。本申请引入同时支持串行逻辑和并行逻辑的通用组合节点下,简化行为树绘制过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 行为 运行 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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