[发明专利]针对消防炮的射流落点检测及灭火控制的方法和装置在审
| 申请号： | 202211552557.7 | 申请日： | 2022-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN116020075A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 付玲;孙浠汉;范卿;熊忆 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | A62C37/50 | 分类号： | A62C37/50;A62C37/00;A62C19/00;A62C31/03 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 高英英 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及消防设备领域，公开了一种针对消防炮的射流落点检测及灭火控制的方法和装置。所述方法包括：获取消防炮处于未开启状态的情况下的三维目标火点区域点云数据，以及获取消防炮处于开启状态且射流轨迹稳定的情况下的射流轨迹图像数据；从所述射流轨迹图像数据中提取出射流区域；对所述射流区域进行曲线拟合以得到射流轨迹曲线；确定所述射流轨迹曲线与所述射流区域的末端的交点为射流落点；以及从所述三维目标火点区域点云数据中提取所述射流落点的三维空间位置信息。本发明结合三维目标火点区域点云数据和射流轨迹图像数据实现了精确的落点检测与定位。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 消防 射流 落点 检测 灭火 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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