[发明专利]用于户外救援的无人机人物自动识别方法在审
申请号: | 202211552603.3 | 申请日: | 2022-12-05 |
公开(公告)号: | CN116091945A | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 刘宪辉;黄思颖;俞梅梅;徐勇军 | 申请(专利权)人: | 中科(厦门)数据智能研究院 |
主分类号: | G06V20/17 | 分类号: | G06V20/17;G06V40/16;G06V10/20;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/42;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 安徽善安知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34200 | 代理人: | 石家惠 |
地址: | 361021 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于户外救援的无人机人物自动识别方法,包括搭建无人机飞行平台、构建地面站系统、获取图像数据、图像预处理、红外图像分割、确定感兴趣区域、利用可见光图像识别目标、获取GPS位置信息,其中在可见光图像识别目标使用的卷积神经网络在进行训练时对模型参数的优化采用三个评估指标代替人为判断,优化网络结构参数。本发明通过在神经网络模型进行训练,优化网络参数时,对识别结果的召回率和精确率根据不同的网络模型参数设置不同的评估参数,解决了人为分析结果耗时费力且结果准确率低的不足,能够优化网络模型参数,从而使用优化的网络模型对户外救援任务中的任务识别提供优质的识别性能和效率。 | ||
搜索关键词: | 用于 户外 救援 无人机 人物 自动识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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