[发明专利]一种基于强化学习的多智能体追逃博弈方法及设备在审
申请号: | 202211552727.1 | 申请日: | 2022-12-06 |
公开(公告)号: | CN115952729A | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 扈晓翔;刘帅政;肖冰;张大巧 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06N5/048;G06N20/00;G06F119/14 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 常祖正 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开一种基于强化学习的多智能体追逃博弈方法及设备,涉及人工智能技术领域。本发明通过自博弈的方式实现多智能体追逃博弈的策略生成,基于多智能体追逃的博弈数据,利用模糊学习和Q学习对于环境的探索和利用,能够自主生成最优博弈策略。并且,本发明采用模糊的方法对状态动作空间进行了合理划分,根据规则产生的纳什均衡解具有全局最优性和鲁棒性,由当前状态的邻接状态组成的局部Q值表,避免由于连续状态空间引起的维度灾难问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 强化 学习 智能 体追逃 博弈 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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