[发明专利]一种新型的无人驾驶线控底盘控制方法在审
| 申请号： | 202211553871.7 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN115743185A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 张尧文;黄程;倪亚州 | 申请（专利权）人： | 格物汽车科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 苏州源禾科达知识产权代理事务所(普通合伙) 32638 | 代理人： | 张楠 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种新型的无人驾驶线控底盘控制方法。其包括无人驾驶系统、线控底盘控制系统、用于获取车辆信息及采集相关数据的数据获取单元、分别与轮毂相连接且单独控制每个轮毂转动的轮毂电机。本发明的有益之处：本发明方案通过上层无人驾驶系统发送规划轨迹给线控底盘控制系统，然后线控底盘控制系统计算该轨迹是否能够执行，如果该轨迹超出了车辆能够执行的范围，反馈给无人驾驶系统，使其重新规划合适的轨迹，如果该轨迹合理可行，线控底盘控制系统计算出车轮转角和车轮转矩，然后执行，以此解决在较极端情况下无人驾驶系统发出的轨迹无法被执行而导致车辆碰撞或失控的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 无人驾驶 底盘 控制 方法 | ||
【主权项】：
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