[发明专利]一种基于无线能量传输的无人机能耗优化方法与系统有效
申请号: | 202211555066.8 | 申请日: | 2022-12-06 |
公开(公告)号: | CN116080407B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 庄伟;邢发男;申义贤;纪兆辉;李之恒;樊继利;江文;邵煜文 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | B60L3/12 | 分类号: | B60L3/12;B60L53/12;B64U50/30;B64U50/38 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 张恩慧 |
地址: | 210044 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供一种基于无线能量传输的无人机能耗优化方法与系统,涉及移动边缘计算领域。该基于无线能量传输的无人机能耗优化方法,基于WPT能量发射器与无人机之间的通信方式构建应急救援系统模型;基于应急救援系统模型,计算无人机收集到的无线能量以及无人机飞行的能量消耗;计算无人机在本地计算模式下的能量消耗以及无人机剩余能量,无人机在本地计算模式下的能量消耗包括飞行能耗和计算能耗;计算无人机在卸载计算模式下的能量消耗以及无人机剩余能量,无人机在卸载计算模式下的能量消耗包括飞行能耗和通信能耗。本发明在确保完成应急救援任务的同时,使无人机能够充分利用收集到的无线能量,提高无人机剩余能量,延长无人机工作时间。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无线 能量 传输 无人机 能耗 优化 方法 系统 | ||
【主权项】:
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