[发明专利]一种智能重卡远程驾驶测试评价方法及系统在审
| 申请号： | 202211555131.7 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN116086822A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 况皓晨;邹鹰;奚浩晨;沈汝超;李德佳;周干;胡广权;刘钰;刘汉东;杨雪 | 申请（专利权）人： | 上海友道智途科技有限公司;上海国际港务(集团)股份有限公司 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;H04W4/42 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 袁瑞娟;杜春秋 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能重卡远程驾驶测试评价方法及系统，模拟智能重卡智能驾驶工况下主动式接管场景及响应式接管的场景，通过在车端和远控端部署可视化数据采集系统，获得车端和远控端的输出数据，并将结果进行对比、总体评价，从及时性、安全性、警示性评价指标进行评价远程驾驶对智能重卡的控制能力，此测试方法的应用能够提前验证远程驾驶功能开发中的缺陷，规避在智能重卡在公共道路自动驾驶中因远程驾驶功能缺陷带来的风险，同时为远程驾驶功能的优化完善过程提供参考，为智能重卡提供强有力的安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 远程 驾驶 测试 评价 方法 系统 | ||
【主权项】：
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