[发明专利]一种可重构模块化的智能农机及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202211556079.7 申请日: 2022-12-06
公开(公告)号: CN116080780A 公开(公告)日: 2023-05-09
发明(设计)人: 钱秀洋;孟祥宝;潘明;熊征;李明军;温翔宇 申请(专利权)人: 深圳市现代农业装备研究院
主分类号: B62D55/065 分类号: B62D55/065;A01B51/00
代理公司: 广州博联知识产权代理有限公司 44663 代理人: 梁志标;孙倩倩
地址: 518038 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种可重构模块化的智能农机及其控制方法,包括:行驶模块,能够基于对其外形尺寸的配置而具有不同的类型;动力模块,能够基于对其额定功率的配置而具有不同的类型;控制模块,能够基于对其控制挡位的配置而具有不同的类型;支撑模块,能够基于对其整体长度的配置而具有不同的类型;作业平台,其通过不同类型的所述行驶模块、所述动力模块、所述控制模块和所述支撑模块的选配组合而构成,其中,支撑模块的安装位置能够基于工作环境进行配置而使得所述作业平台具有不同的构型状态。本发明提供一种轻简、灵活、经济实用的多功能智能农机作业平台,能够适用于不同地形且利于快速变换的模块化可重构动力平台。
搜索关键词: 一种 可重构 模块化 智能 农机 及其 控制 方法
【主权项】:
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