[发明专利]一种卷料运输AGV的空满料交换方法及卷料运输AGV在审
| 申请号： | 202211556111.1 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN115973962A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 李特;郭建红 | 申请（专利权）人： | 苏州佳顺智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 深圳市金信启明知识产权代理有限公司 44484 | 代理人： | 周斌 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卷料运输AGV的空满料交换方法及卷料运输AGV，所述方法包括：AGV接收转塔机台的上料信号，所述AGV根据导航路径移动进入所述转塔机台的上下料区域，所述AGV检测所述AGV上的空料举升机构与所述转塔机台的相对位置，并对所述空料举升机构进行X、Y、Z方向调整定位使得所述转塔机台上的空料卷芯放入所述空料举升机构，所述AGV检测所述AGV上的满料举升机构与所述转塔机台的相对位置，并对所述满料举升机构进行X、Y、Z方向调整定位使得转塔机台将所述满料举升机构上的满料卷芯取走，所述AGV退出所述转塔机台的上下料区域。本发明能同时负载空料卷芯及满料卷芯，提高对转塔机台的上料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运输 agv 空满料 交换 方法 | ||
【主权项】：
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