[发明专利]一种基于双目图像的输电线路典型缺陷识别方法

摘要

本发明公开了一种基于双目图像的输电线路缺陷检测方法：步骤1：获取双目输电线路图像数据集，对数据集中的图片进行畸变校正和极线校正；步骤2：构造基于双目图像的输电线路缺陷检测网络模型，包含两个相同的主干网络、四个不同尺度的双目特征融合模块、特征筛选模块、改进的FCOS目标检测头；步骤3：将网路模型在双目输电线路缺陷数据集上进行训练；步骤4：将待识别的双目输电线路图像输入训练完成的网络模型进行缺陷检测；使用新的标定框检测置信度分数来进行非极大值抑制操作，得到最终的缺陷检测结果。本发明提高了输电线路缺陷检测的准确率，减少了复杂背景对缺陷识别的干扰，提高了对于断股和异物这类小目标的定位能力。