[发明专利]基于DTW算法的电磁屏蔽式智能割草机边界内外识别方法在审

专利信息
申请号: 202211556662.8 申请日: 2022-12-06
公开(公告)号: CN115828065A 公开(公告)日: 2023-03-21
发明(设计)人: 陈科明;陈立宇;赖盛纪;齐玲玲 申请(专利权)人: 杭州电子科技大学
主分类号: G06F18/10 分类号: G06F18/10;G06F18/24;G06F18/22
代理公司: 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 代理人: 王佳健
地址: 310018 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于DTW算法的电磁屏蔽式智能割草机边界内外识别方法。本发明首先记录无背景噪声情况下,确立正常有效信号库成员,并进行内外分类和标记,智能割草机电感探头周期性采集感应电流信号,并对其进行时域特征值提取。其次对感应电流信号进行背景噪声抑制,截取出近似的有效信号波形片段,并进行整理合并。最后基于DTW算法实现近似有效信号波形片段与正常有效信号库的匹配值计算,结合各片段时域特征值以及匹配值,寻找最优参考信号,以确定智能割草机边界内外状态的判定。本发明抗干扰能力强,适用场景广,同时可以通过向正常有效信号库中添加特定环境下的有效信号模板,以提高系统边界内外判定的精确性。
搜索关键词: 基于 dtw 算法 电磁 屏蔽 智能 割草机 边界 内外 识别 方法
【主权项】:
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