[发明专利]基于DTW算法的电磁屏蔽式智能割草机边界内外识别方法在审
申请号: | 202211556662.8 | 申请日: | 2022-12-06 |
公开(公告)号: | CN115828065A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 陈科明;陈立宇;赖盛纪;齐玲玲 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G06F18/10 | 分类号: | G06F18/10;G06F18/24;G06F18/22 |
代理公司: | 杭州奥创知识产权代理有限公司 33272 | 代理人: | 王佳健 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于DTW算法的电磁屏蔽式智能割草机边界内外识别方法。本发明首先记录无背景噪声情况下,确立正常有效信号库成员,并进行内外分类和标记,智能割草机电感探头周期性采集感应电流信号,并对其进行时域特征值提取。其次对感应电流信号进行背景噪声抑制,截取出近似的有效信号波形片段,并进行整理合并。最后基于DTW算法实现近似有效信号波形片段与正常有效信号库的匹配值计算,结合各片段时域特征值以及匹配值,寻找最优参考信号,以确定智能割草机边界内外状态的判定。本发明抗干扰能力强,适用场景广,同时可以通过向正常有效信号库中添加特定环境下的有效信号模板,以提高系统边界内外判定的精确性。 | ||
搜索关键词: | 基于 dtw 算法 电磁 屏蔽 智能 割草机 边界 内外 识别 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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