[发明专利]一种基于双目图像的输电线路分割方法

摘要

本发明公开了一种基于双目图像的输电线路分割方法：步骤1：获取双目输电线路图像分割数据集，对数据集中图片进行校正；步骤2：构建基于双目图像的输电线路分割网络，包括两个主干网络、特征金字塔网络、双目视差深度估计子网络、多尺度视差色彩融合模块及空间信息增强的分割头；步骤3：将双目视差深度估计子网络进行视差估计任务的无监督预训练；步骤4：将分割网络在更新后的数据集上进行视差估计和输电线路分割双任务联合训练；步骤5：将待识别的双目输电线路图像输入训练好的分割网络进行识别，得到视差图和输电线路识别分割结果。本发明提高了分割结果的准确性，有效地减少了分割结果中出现线路不连续的情况。