[发明专利]一种主被动结合式膝关节外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202211557322.7 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN115741643A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 陈功;叶晶;徐延宗;郭登极;李粤;梁思远;许宇杰;董文杰;张石生 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人： | 袁斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市盐田区海山街道田东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种主被动结合式膝关节外骨骼机器人，包括腰部结构和连接在腰部结构两侧的腿部结构；腰部结构包括主动助力组件；腿部结构包括膝关节旋转盘和与膝关节旋转盘连接的被动助力组件；主动助力组件的活动端在第一状态下与第一侧的膝关节旋转盘连接并驱动第一侧的膝关节旋转盘转动；主动助力组件的活动端在第二状态下与第二侧的膝关节旋转盘连接并驱动第二侧的膝关节旋转盘转动。本申请通过采用主被动结合式的设计，提高了膝关节外骨骼机器人在不同情景下的能量利用效率和辅助效果；通过使用欠驱动的主动助力组件，减少了驱动电机的使用数量，提高了驱动电机的使用率，降低了整机重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 结合 膝关节 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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