[发明专利]一种基于YOLOv5的无人机航拍图像目标检测方法在审
| 申请号： | 202211559260.3 | 申请日： | 2022-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN116091946A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 周丽芳;王智峰;李伟生;肖明琪;王婧琳 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06V20/17 | 分类号： | G06V20/17;G06V10/24;G06V10/44;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/80;G06N3/0464;G06N3/045;G06N3/08 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 刘小红 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种基于YOLOv5的无人机航拍图像目标检测方法，属于目标检测技术领域。所述方法包括以下步骤：步骤1.以YOLOv5算法为基础模型框架，为了提升城市上空航拍图像中小目标检测的精度，本发明设计了一种多种上下文特征提取的网络。步骤2.为了提升网络对于密集区域的关注度，本发明提出了一种串联交叉自注意力算法，分别加在主干网络和三个检测头之间，进一步的增强密集区域的信息。步骤3.通过迭代训练、更新参数得到最终的网络模型，再利用多尺度预测提升小目标检测性能，最终通过三个尺度的检测头预测得到最终结果。本发明有效的缓解了上下文信息丢失问题，并增强了特征提取能力，捕获了更加多样的特征空间，实现了更加清晰的锚框定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 yolov5 无人机 航拍 图像 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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