[发明专利]基于描述子特征优化矿山点云临近迭代的配准方法、系统在审
| 申请号： | 202211560987.3 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115797423A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 杨健健;佟艺博;周晓路;吴淼;杜智强;罗文杰;李健 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京）;内蒙古准格尔旗特弘煤炭有限公司官板乌素煤矿 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京友谊嘉知识产权代理事务所(普通合伙) 16075 | 代理人： | 张会会 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例公开了一种基于描述子特征优化矿山点云临近迭代的配准方法、系统；其中方法包括：去除采集的巷道退化环境初始点云数据中的离群点，获得巷道退化环境有效点云数据；提取巷道退化环境有效点云数据中的关键点，获取关键点的FPFH特征；基于关键点的FPFH特征，采用采样一致性初始配准算法进行点云的粗配准，获得巷道退化环境点云粗配准变换矩阵；基于巷道退化环境点云粗配准变换矩阵，采用GICP算法获得点云之间坐标变换参数，完成点云的精配准；该方法能够有效提高掘进巷道退化环境的点云配准精度，在精配准环节也能提高配准效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 描述 特征 优化 矿山 临近 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国矿业大学（北京）;内蒙古准格尔旗特弘煤炭有限公司官板乌素煤矿，未经中国矿业大学（北京）;内蒙古准格尔旗特弘煤炭有限公司官板乌素煤矿许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211560987.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
