[发明专利]一种用于教学的自动驾驶小车智能导航系统及使用方法在审
| 申请号： | 202211561251.8 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115755928A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 王文渊;李家旭;刘苏日 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 许明章;王海波 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种用于教学的自动驾驶小车智能导航系统及使用方法，属于自动驾驶技术领域，包括硬件和软件。硬件部分将四层结构安装布置在四层骨架中，其中第一层安装电源供电模块及动力模块，第二层安装控制驱动模块，第三层安装单片机开发板，第四层安装激光雷达测距模块，数据传输线连接各部分装置。软件部分通过在计算机上安装虚拟机并连接入局域网络，实现与无人小车的通讯。本发明可实现小车通过雷达信号自动构建周围环境地图，通过单片机开发板内置程序或计算机键盘控制小车的行驶；导航小车系统功能完备，实现流程简单；学生可通过实际操作深入了解无人驾驶的基础原理及所需要的技术储备；教师可通过结合实物展示，更直观地向学生讲解无人驾驶技术各部分的工作原理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 教学 自动 驾驶 小车 智能 导航系统 使用方法 | ||
【主权项】：
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