[发明专利]一种旋挖钻机筒钻用辅助卸土小车及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202211562281.0 申请日: 2022-12-07
公开(公告)号: CN115949348A 公开(公告)日: 2023-04-11
发明(设计)人: 魏亚坤;石信忠;范强生;李伦;陈清仪;吴帅;徐帅;刘丽娟;李嘉华;何文思 申请(专利权)人: 徐州徐工基础工程机械有限公司
主分类号: E21B12/06 分类号: E21B12/06;E21B47/00;E21B3/00
代理公司: 徐州市三联专利事务所 32220 代理人: 史海涛
地址: 221004 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本发明专利涉及一种旋挖钻机筒钻用辅助卸土小车及其控制方法,属于工程机械领域,包括上车部分、工作钻具、行走装置、气动推杆和固定销轴,上车部分通过两组铰点与行走装置铰接,气动推杆的缸筒与行走装置铰接,气动推杆的缸杆与上车部分铰接,工作钻具通过固定销轴与上车部分固定连接。本发明采用无线通信装置和GPS定位算法进行定位操作,辅助旋挖钻机完成土石方的卸载、转运,其结构简单、通用性强、成本低、可靠性高、绿色环保、高效率,可通用性解决旋挖钻机筒钻在各类土层地质的卸土困难问题,可适用于各类筒钻卸土工况,同时有效解决卸土噪音大的问题,可实现自动卸土、自如转场、智能定位和自动倒土功能。
搜索关键词: 一种 钻机 筒钻用 辅助 小车 及其 控制 方法
【主权项】:
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