[发明专利]一种基于激光雷达的三维区域防护方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202211566287.5 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115825986A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 李小三;汪俊;徐威 | 申请（专利权）人： | 武汉万集光电技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S17/931 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李木燕 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于激光雷达的三维区域防护方法、系统及设备，涉及激光雷达技术领域。该方法包括：在目标区域内，以激光雷达所在位置为坐标系原点建立三维空间坐标系；利用预设三维图形，在三维空间坐标系内绘制三维图形区域，并确定每个三维图形区域的区域属性，得到三维图形区域集合；根据三维图形区域集合和激光雷达的扫描范围，确定目标区域内的至少一个三维防护区域；根据监控事件配置表，从至少一个三维防护区域中确定目标防护区域；根据目标防护区域对应的防护策略，实现目标防护区域的入侵防护功能，可以有效地提高三维防护区域的绘制效率，尤其是复杂的环境下的绘制效率，并且通过监控事件配置灵活的实现了对三维防护区域的防护规划。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 三维 区域 防护 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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