[发明专利]力反馈主手及采用该主手实现的近距离放疗遥操作系统有效
| 申请号： | 202211566674.9 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115844527B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 李长乐;张雷锋;张宸滔;范逸伦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B17/34;A61B17/00;A61N5/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
力反馈主手及采用该主手实现的近距离放疗遥操作系统，近距离放射医疗器械领域。解决了传统的遥操作系统中力反馈主手结构复杂、控制难度大、无法形成力的闭环控制、主手控制精确低，且主手遥操作系统进行定位穿刺结束后，主手停止穿刺任务时，无法反馈穿刺针回弹力，导致穿刺位置不准确的问题。本发明通过对力的闭环测量，提供高精度的力反馈和穿刺位置控制，具体的通过施加在力反馈主手上的力F |
||
| 搜索关键词： | 反馈 采用 实现 近距离 放疗 操作系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学，未经哈尔滨工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211566674.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
