[发明专利]车辆的横向控制方法、装置、整车姿态控制器及存储介质在审
| 申请号： | 202211570444.X | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN115848356A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 刘康;李海峰;丁坤 | 申请（专利权）人： | 芜湖雄狮汽车科技有限公司;雄狮汽车科技（南京）有限公司;奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 高梦梦 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆的横向控制方法、装置、整车姿态控制器及存储介质，其中，方法包括：在检测到当前模式为短距离横行模式时，获取车辆的目标横行方向和目标横行速度，采集车辆的当前车身姿态、每个车轮的实际转速及当前转矩，以分配每个车轮的车轮转向角和地面作用力，使转向控制器基于每个车轮的车轮转向角控制每个车轮进行转向的同时，使得驱动控制器基于地面作用力、每个车轮的实际转速及当前转矩分配各车轮的驱动转矩。由此，解决了相关技术中，四轮独立转向车辆在进行狭小空间内泊车时，需要控制车辆反复进行姿态和位置的调整，对用户驾驶技术的要求较高，且在泊车过程中的耗能较高等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 横向 控制 方法 装置 整车 姿态 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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