[发明专利]一种水泵叶片视觉定位方法及系统在审
| 申请号： | 202211573051.4 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN115861424A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 徐昌军;赵立军;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 钟雪 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市鸠江区经济技术开发区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种叶片视觉定位方法及系统，该方法包括如下步骤：S1、通过背板光源的照明方式采集振动平台上的水泵叶片的图像；S2、提取水泵叶片图像中的水泵叶片；S3、识别水泵叶片的前端及后端，进而识别水泵叶片正、反面，输出正面水泵叶片的位姿。本发明通过对水泵叶片的几何结构进行分析，根据多种水泵叶片的共性，建立了水泵叶片正、反面和前后端的处理方法，最终给出了水泵叶片的位姿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水泵 叶片 视觉 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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