[发明专利]用于匹配超起塔臂工况的方法、控制器及起重机在审
| 申请号： | 202211573956.1 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN116253251A | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 彭牧原;蒋冬冬;郭纪梅;刘永赞;田炯明 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/16;B66C23/88;B66C15/06 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈姝婧 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种用于匹配超起塔臂工况的方法、控制器及起重机。该方法包括：获取主塔夹角数据、主钩位置数据和超起模块的拉力数据；获取起重机的姿态信息和工况信息；根据姿态信息和工况信息确定目标主塔夹角数据、目标主钩位置数据和目标拉力数据；控制塔式卷扬模块的收绳速度或放绳速度，使得主塔夹角数据与目标主塔夹角数据相等；控制主卷扬模块的收绳速度或放绳速度，使得主钩位置数据与目标主钩位置数据相等；控制超起模块的背压或压力，使得拉力数据与目标拉力数据相等。本申请能使得主塔夹角数据、主钩位置数据和超起模块的拉力数据与超起塔臂工况相匹配，在减少安全事故的发生的同时，降低操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 匹配 超起塔臂 工况 方法 控制器 起重机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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