[发明专利]一种用于血管超声自主扫查的血管定位和导航方法在审
| 申请号： | 202211574474.8 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN115869013A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 程栋梁;黄琦;刘振;张泉 | 申请（专利权）人： | 合肥合滨智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B8/08 | 分类号： | A61B8/08;A61B8/00 |
| 代理公司： | 北京祺和祺知识产权代理有限公司 11501 | 代理人： | 吴新鹏 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种用于血管超声自主扫查的血管定位和导航方法，其包括有主控模块、超声设备和机器人，主控模块与超声探头和机器人耦接，超声设备的超声探头设置在机器人上，超声探头用于采集超声图像，主控模块用于识别超声图像中的血管，从而控制超声探头沿着血管移动。综上所述，上述技术方案具有以下有益效果：超声探头用于采集二维的超声图像，将超声探头与机器人结合，主控模块通过调整超声探头的位置和旋转来搜索血管的理想成像平面，并沿着血管的位置控制超声探头移动，从而形成可以自主扫查的机器人，最终完成血管的定位和导航。本方案不需要对血管进行三维建模，具有消耗的计算资源少，处理速度快，扫查精度高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 血管 超声 自主 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
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