[发明专利]一种面向差异性数据价值与状态的数据采集方法

摘要

本发明属于移动数据采集技术领域，具体涉及一种面向差异性数据价值与状态的数据采集方法，具体包括：步骤1：基于马尔可夫过程对差异性数据的采集过程进行建模；步骤2：基于MADDPG算法框架并采用DNN网络构建策略网络π(·)、评论网络Q(·)、目标策略网络π‑(·)、目标评论网络Q‑(·)；步骤3：利用策略网络π(·)、评论网络Q(·)对建立的模型进行更新训练与强化学习，寻找出多智能体合作数据采集的最优策略。本发明从多角度、多方位获得与区域数据的采集信息。通过动作幅度奖励、距离奖励、数据采集奖励、碰撞避免等引导性奖励构建奖励机制，使得多个智能体在未知环境下实现对高质量数据的协同优先采集、碰撞避免、路径规划，最终实现采集任务的数据质量最大化。