[发明专利]基于机器人的幕墙损伤检测识别系统及方法在审
| 申请号： | 202211575880.6 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN115876890A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 朱燕明;曲京儒;阎玉芹;孙捷;陈友玲 | 申请（专利权）人： | 江苏恒尚节能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/12 | 分类号： | G01N29/12;G01N29/04;G01N21/88 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所(普通合伙) 37224 | 代理人： | 王书刚 |
| 地址： | 214117 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于机器人的幕墙损伤检测识别系统及方法，该检测识别系统包括搭载到幕墙检测机器人上的敲击装置、激光检测装置和声音采集处理装置，敲击装置上带有的力信号传感器和加速度传感器与振动信号采集仪连接；激光检测装置包括线激光发射器和摄像头，水平方向和垂直方向各放置两个激光发射器，摄像头对线激光发射器发射的线激光视觉图像进行特征信息识别；声音采集处理装置包括敲击电磁铁以及依次连接的麦克风、前置放大器和频率采集模数转换器。其方法是三种装置分别进行检测结构胶的损伤状况、对幕墙玻璃面板的间距和平行度检测识别和对玻璃幕墙结构的粘结完整性检测。本发明安装简单、易于操作，能够对幕墙进行全面的检测及损伤识别。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 幕墙 损伤 检测 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
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